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iToF相机：

优势1：全量程型号矩阵，按需精准选型覆盖多场景

产品细分X-D400/X-D500/X-D1000/X-D1100 四款 iToF 深度相机 + X-D535L/X-D535H 双规格客流计，测距从 0.2m 近距到 10m 远距分段覆盖，短距、中距、长距场景独立对应，不用非标改款即可匹配库位识别、机械臂、远距离客流统计等差异化项目需求，选型灵活、缩短项目落地周期。

优势2：强悍抗环境干扰，室内外全天候稳定作业

全系搭载优化iToF 算法，强效抵抗日光强光、粉尘、环境杂光干扰，打破普通 iToF 只能室内使用的局限，室内仓储、露天商超、户外园区等复杂工况均可稳定输出深度数据，大幅降低现场调试故障率。

优势3：客流计高精度实测，统计精度≥99%

X-D535 系列专用客流传感器分近距 0.2~3.5m、远距 3.5~7m 两个规格，针对性适配低矮通道与高空吊装场景，客流识别准确率≥99%，有效规避人员并排、折返、弯腰误计数痛点，适配商场、写字楼、景区智慧客流管控。

优势4：原生输出标准深度数据，便捷对接各类系统

全系iToF 相机原生输出标准化深度信息，无需二次硬件改制，可快速对接 AGV 避障、机械臂控制、体积测算软件、客流平台，轻松实现栈孔识别、空间分隔、三维重建等开发，降低客户二次开发成本。提供完整的通讯协议指令集、上位机软件，支持波特率自定义、设备信息读取、多从机同步测量等功能，指令逻辑清晰，开发门槛低；

厂家提供全流程技术对接，从样机调试到量产集成全程支持，解决用户二次开发中的各类问题，缩短产品上市周期。

优势5：一机多用，全产业链多领域通用落地

产品横跨仓储物流、工业自动化、智慧零售三大赛道，可实现库位盘点、货物体积测量、设备安全防护、机器人避障、人流统计等十余项应用，单品类产品可对接多行业客户，拓宽客户采购落地场景。

dToF模组：

1. 全量程覆盖，精准匹配多场景需求

从0.03 米短距离到 1500 米超远距离，打造XD-S20/S40/S700L/S1000/S1500 完整产品矩阵，覆盖室内、半室外、全户外所有测距场景，无需用户跨品牌适配不同量程产品，实现 “一站式” 采购。

2. 自研算法加持，精度与稳定性双优

短距型号XD-S20 精度达 ±(1.5mm+D * 万分之 5)，

中长距型号（XD-S700L/XD-S1500）采用分段精度标准，远距离仍能保持低误差（如 XD-S1500>400 米时精度 ±d*0.4%）；

XD-S40 额外集成直方图统计算法、时间相关光子阈值抗环境光算法，XD-S700L/XD-S1000 支持倾角测量校准，进一步提升复杂场景下的测量稳定性。

3. 体积小巧轻量化，集成性极强

全系列模组均实现小尺寸、轻重量设计，核心型号重量均≤10g（XD-S20 仅≤5g），结构尺寸最小至 42mm x 17.2mm x 7.1mm（XD-S20），远优于同行业同量程模组的体积 / 重量指标，可轻松集成于手持设备、微型无人机等小型载体，大幅降低终端产品的设计难度。

4. 环境适应性强，适配复杂工况

宽温工作：核心型号（XD-S700L/XD-S1500）工作温度达 - 30℃~60℃，存储温度 -30℃~80℃，可适应高海拔、低温、高温等恶劣环境；

抗冲击/ 抗静电：XD-S1500/XD-S700L 冲击量级达 1200G.1ms，XD-S40 具备 2000V HBM 抗静电等级，工业级可靠性，满足户外、工业等高强度使用需求；

抗环境光/ 反射率校正：XD-S40 具备 30m@100KLux 超强抗环境光能力，且支持反射率校正，黑白目标测距误差小；中长距型号对目标反射率、测量角度的适配性优于竞品，低反射率目标仍能保持有效测距。

5. 低功耗设计，续航表现优异

全系列采用低功耗电路设计，平均功耗最低至≤420mW（XD-S700L），XD-S1500 待机功耗仅≤1.5mW，供电电压兼容 DC3V~5V（大部分型号），可直接由锂电池、小型电源模块供电，大幅提升手持设备、无人机等便携终端的续航能力。

6. 开发友好性高，二次开发成本低

统一采用UART（TTL 协议） 通信接口，部分型号兼容 3.3V/5V TTL 电平，接口定义标准化，适配主流单片机 / 开发板；

7. 激光安全合规，使用更放心

核心型号（XD-S1500）激光安全等级达Class I 人眼安全，XD-S20 为 Class II，均符合国际激光安全标准，无需额外防护措施，可安全应用于消费级、工业级各类产品。