RoboLeague全国争霸赛 · 武汉战记

6月11日 · 抵达

周四下午五点，山海队队员抵达武汉。经过一小时的车程，队伍到达本次比赛的地点——中国光谷数字经济产业园。走进比赛场地，已有不少本地赛队提前就位，正在紧张调试。山海队全员不敢懈怠，立刻投入到备战状态中。领到分配的比赛机器人后，队员们迅速忙碌起来，提前展开赛前调试。受场地灯光、环境以及机器人自身硬件等因素影响，我方机器人频繁出现无法定位的问题。队员们不断尝试、反复改进，终于在夜色降临时，将这些难题逐一攻克。

6月12日 · 练习赛

6月12日，周五早上9点，山海队准时赶到场地。当日的赛制安排为：上午各赛队轮流调试机器人，下午2点开始正式比赛前的练习赛。尽管练习赛的结果不计入正式比赛成绩，山海队却没有丝毫松懈。相反，全队将其视为绝佳的测试机会，不断发现每一个潜在问题，持续迭代代码与策略。练习赛以6:1山海队获胜结束，给了我们很大的信心。

6月13日 · 正赛首日

6月13日上午9点始，比赛正式打响。山海队的首个对手是来自武汉轻工大学的“我们会轻工对不队”。赛场上，队员们全神贯注，行事果断：一旦场上机器人出现故障，迅速拉下、调整、重新就位。

上半场你来我往，比分1:1结束，下半场开始，山海队凭借多次大赛磨炼出的经验与默契，出脚果断，连进4球，以5:1首战告捷，顺利挺进胜者组半决赛。这意味着当日全部比赛已告一段落，但队员们没有就此休息。他们发现机器人踢球时存在行为异常，于是立即投入代码剖析：反复思考、逐行排查、修改验证。夜色渐深，赛场内的人群陆续离去，山海队的工位前却灯火通明。疲倦与困意不断袭来，标定、补偿、参数修改、场上实机验证——每一项都耗时耗力，但队员们依然一丝不苟，认真核对每一个步骤。凌晨2点，伴着星光，赛前准备终于完成。身体虽疲惫，心中却多了一份安稳与底气。

6月14日 · 决战日

6月14日，RoboLeague全国争霸赛迎来最后一日。上午9点，对战北京信息科技大学光炽队。光炽队是我们在北京联赛的老队手，交手不下10次，上半场我们领先2球，下半场双方各进1球，以3:1山海队获胜结束。

下午2点，山海队对阵同样一路连胜的中国地质大学GeoHBots队。GeoHBots队防守极为严密，面对我方射门，多次在路线上横向排开，牢牢封堵射门角度；同时其进攻亦不容小觑——追球迅捷，踢球精准而有力，多次突破我方防线。哨声响起，比分定格在2:3，山海队以一分之差惜败。队员们神色沉静，但没有气馁。双败淘汰赛制下，我们还有机会，还没有输。

来不及沮丧，因为败者组决赛就在20分钟后。全队重振旗鼓，短暂调整后再次走上赛场。败者组决赛的对手依然是连追两局北京信息科技大学光炽队——一支从败者组一路杀出重围的劲旅。赛场上，队员们神色凝重、一丝不苟，双方反复拉锯。哨声响起，山海队6:2再次成功胜出，站上了总决赛的舞台，将再度与GeoHBots队争夺冠军荣耀。

决赛哨声吹响，比分交替上升，始终维持在一分之差以内。依然是GeoHBots率先破门，可不久后山海立即反攻追回一球，上半场1:1结束。下半场刚开场，GeoHBots又立即破门，给我们造成了很大的压力。但是我们立即调整好心态，重整旗鼓，连追两球，领先1分，上半场还剩3分钟时间，GeoHBots又抓住一个空档，打进一球，比分回到了3:3。一直到整场比赛快结束时，山海队造了一个非常好的绝杀机会，最后没有把握住，比分定格在3:3——本届RoboLeague首次进入加时金球赛，先进球的方即获胜。队员们屏息凝神，几乎不敢喘息。关键时刻，对方发球出现失误，球以微小偏差停靠在我方1号机器人身前。把握机会！一记漂亮的击球将球送入对方禁区，机器人迅速赶往球的停靠点。队员们屏住呼吸，心中不断呐喊“进球”。哨声响起——球进了！加时赛结束，我们赢了。中国农业大学山海队赢了。

颁奖

比赛进入颁奖环节。队员们走上讲台，高举奖杯。从武汉的夜色到黎明的星光，从逆境绝杀到加时夺冠——山海队用最坚韧的方式，为这次全国争霸赛画上了最圆满的句号。