武汉光博会:深耕自主技术,正运动技术助力光电设备实现高速高精控制

ZMC432CL-V2支持多轴位置实时反馈闭环控制，可在运动过程中基于反馈误差对脉冲指令进行实时修正，能够降低因机械传动导致末端定位误差与失步风险。

ZMC432CL-V2控制方案在保留步进控制系统低成本、易集成、易调试优势的同时，并将末端定位精度与系统可靠性提升至趋于脉冲伺服控制系统的应用水平。

适用于光耦合器件、半导体设备、精密光学仪器、精密激光加工等精密加工、检测应用场景需求。

提供统一API开发函数库，便于设备厂商进行二次开发和系统集成，快速构建适配自身工艺需求的闭环控制应用。

• ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

• 内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

• 可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用； 

• 开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

• 支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置；

• 控制器位置比较输出最高精度可以精确到1个脉冲； 

• 支持ABZ差分编码器与SSI/BissC绝对式编码器的脉冲控制的全闭环控制。

支持开环、半闭环与全闭环控制下的相对/绝对运动、点动、用户坐标系运动及多轴联动等功能。

• 本身支持6轴，最多可扩展至32轴；

• 24路通用数字量输入，2路高速锁存；

• 12路通用数字量输出，4路PWM输出和PSO硬件比较输出；

• 支持2路模拟量输出DA；

• 支持RS232、RS485、CAN总线以及EtherNET网口等通讯接口；

• 兼容步进、马达、伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。

高速高精度激光控制

提供丰富的激光API接口

提供大幅面振镜联动API接口

广泛应用