武汉智能设计与数控技术创新中心招聘

1、数学、物理、机械电子工程、控制科学与工程、自动化、机电控制、计算机与人工智能、软件工程、数学与统计、系统科学与工程、工业互联网、物联网等相关专业，有跨学科背景者优先。

2、具有较好的学习能力、独立解决问题的能力和对新技术的追求精神。

3、具备良好的沟通和协调能力，能与项目组成员协同开发，共同进步。

1、具有博士学位或博士后证书，年龄原则上32周岁以下，需全脱产进行研究工作。

2、具有较强的论文写作、英文阅读及翻译能力，在国内外专业重要学术期刊发表过高水平学术论文（作为主要作者）。

3、具有较强的理论基础或实践能力，尤其具有较好的机械、控制、计算机、数学、力学、人工智能等方面的基础。

4、具备积极进取的工作态度，良好的团队协作精神与沟通能力。

1、高性能数控系统：开展数控系统软硬件体系架构、高性能现场总线、高性能伺服控制、高性能电机、高速高精运动控制、多轴联动复杂轨迹控制、高级曲面加工、轨迹柔性平滑控制、数控系统二次开发接口和平台、新型人机交互、数控系统可靠性设计/增长/评测等高性能数控系统基础理论、应用技术研究，探索高速、高精、高效、绿色等加工控制的新原理新方法。

2、数控系统网络化：开展云结构数控系统体系架构、数控系统云计算/雾计算/边缘计算、数控加工大数据采集/传输/存储、集成深度学习/迁移学习/强化学习/对抗网络等人工智能方法的数控系统大数据分析平台、数控云服务/微服务平台、数控机床互联通讯协议技术和标准、数控系统信息安全和风险控制、车间网络化和智能产线管控、智能应用APP开发环境、数控系统APP应用商店等应用技术研究，探索满足“共享、共创”的数控系统应用生态系统。

3、数控系统智能化：开展基于云计算、物联网、大数据、传感器、数控系统CPS、AI芯片计算等最新信息技术的智能化数控系统和智能功能模块研究，探索数控系统与大数据智能、跨媒体智能、人机混合增强智能、群体智能等新一代人工智能技术深度融合的新原理新方法。围绕质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理四大智能方向，研究热误差补偿、空间误差补偿、自适应加工、刀具寿命管理、主轴振动抑制、G代码光顺和平滑拟合、机床能耗管理、自学习工艺数据库、机床健康保障、智能机电联调、远程状态监控、智能排产等智能功能。

4、机电系统与控制：开展可编程工业控制器软硬件、基于IEC61131的工业控制系统开发平台、多现场总线兼容及与外部设备的信息交流与控制、专用数控系统等工业控制基础理论和应用技术，实现“标准化硬件模块+标准化工业核心控制软件”的装备自动化系统开发新方法。

5、多轴加工工艺与编程：研究新型多轴联动刀具路径生成、多轴测量路径生成、刀具路径质量评估和平滑、五轴及以上机床/并联机床/并联头运动规划、通用后置处理、多轴加工仿真与防碰撞、叶片/叶轮/航空结构件/模具等高性能零件自动编程系统等工艺融合的数控编程基础理论、软件平台和应用技术，为专业领域提供工艺与编程整体解决方案。

6、机器人控制与编程：研究高性能工业机器人运动控制、轨迹规划、机器人动力学建模与参数辨识、机器人力位混合控制、机器人柔性补偿、离线编程与仿真、人机共融等机器人基础理论和应用技术，实现高性能机器人运动控制新方法。

7、驱动控制理论、方法与技术：驱动控制包括基于旋转电机、直线电机等各种各类电机的机电一体化设备运动控制。面向硬件平台、软件平台和算法三个方面进行研究，能在机床、机器人、自动化产线等实际应用场景中批量应用。

硬件平台：研究第三代半导体的驱动平台设计原理、大功率大电流高电压的功率回路设计原理、高功率密度的驱动平台硬件设计原理和强干扰条件下的高信噪比反馈回路设计原理。

软件平台：研究面向运动控制的多核编程原理与技术，以及面向运动控制的实时操作系统的强实时调度原理与技术。

算法研究：研究面向高速高精高抗扰的机电一体化运动控制理论与技术、高性能的多轴协同控制技术、智能状态监测与故障诊断功能、智能化参数自整定与快速调试技术，并结合新一代人工智能技术研究机电一体化智能运动控制理论与技术。

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