武汉中仪物联技术股份有限公司三项科技成果评价会议成功举行

评审专家、项目汇报人及工作人员合影

科技成果评价会议现场

吴起星副教授主持会议；评审委员会专家对评审项目进行讨论并提出质询。

科技成果一：X5-HT5高精度管道检测机器人

该项目针对城市管道检测现有技术风险高、效率低、环境适应性不足等问题，研制出高精度管道检测机器人，主要创新包括：发明激光雷达整体测距方法，集成“AI算法+高清成像+激光测量”三位一体技术，实现管道缺陷自动识别与量化分析，提升检测精度与效率；研制“中置双电机+摆臂悬架”爬行器，支持长距离及复杂工况检测。

该成果已获授权发明专利4件、实用新型专利2件，登记软件著作权5项，具备自主知识产权。产品经第三方检测符合要求，用户反馈良好，经济社会效益显著。评审委员会一致认为：该项目成果整体达到“国际先进水平”。

技术成果二：QS-360三维全景测井设备

该项目围绕城市管道检查井检测中存在的效率低、视野盲区等问题，研制了集成全景视觉+激光点云数据采集设备，发明了检查井三维重建方法，提出了“井-管-支”多目标联合标定技术，并开发了边缘轻量化重建算法，从而显著提升了检测精度与效率；同时，项目建立了检查井缺陷代码体系与RI自动计算模型，实现了缺陷报告的快速生成。

该成果已获授权发明专利1件、登记软件著作权1项，经第三方检测符合标准，在实际应用中反馈良好。评审委员会最终认定，该项目成果整体达到“国内先进水平”。

技术成果三：X6管道电法测漏仪

该项目针对城市管道检测中小型漏点检出率低、效率不高等问题，研发了基于泄漏电流峰值定位与聚焦电流快速扫描技术的X6管道电法测漏仪，实现了管道无需降水停水的厘米级漏点定位，显著提升了检测精度与速度。

该成果已申请发明专利1件，登记软件著作权2项，具有自主知识产权；产品经用户使用，反馈良好。评审委员会认为，该项目成果整体达到“国内先进水平”。